日前,八钢首辆无人驾驶钢坯倒运大卡车在厂区内开跑,标志着八钢钢坯短倒运输进入无人驾驶时代,八钢也成为西北地区钢铁企业中首个使用无人驾驶车辆的企业。
为了将八钢精益管理的要求落实落地,物流运输分公司通过价值流图分析发现,厂内工序运输环节存在大量的等待、与生产工序节拍不一致、车辆运行效率低等浪费环节。在企业不断追求效率和成本控制的当下,物流运输分公司通过引入自动驾驶运输系统,以优化生产节拍,实现与精益生产理念的紧密结合为目标,推进自动驾驶的应用。经过市场调研、筛选,引入了陕汽集团的无人驾驶技术,并组建业务方、承运方、技术方三家联合推进小组,由陕汽集团提供自动驾驶样车,三家共同在八钢厂区道路进行实验、调试、数据积累。通过20多天的共同努力,目前已完成厂内方坯运输线路轨迹、装卸车点定位等工作,具备上线运行的技术条件。
针对八钢的场景,X6000车上部署了陕汽自研的自动驾驶系统,该系统具备路径规划、避障停车、带挂倒车、云控调度等功能。经过两周的测试,目前已经实现了从150装货到小型卸货的全流程自动驾驶作业。
此次投入使用的无人驾驶车辆主要往返于炼钢厂150吨产线与轧钢厂小型机组之间2公里的内部道路上。车辆的车顶安装了雷达、摄像头以及自动感应仪、传感器等,只需提前设置好各项数值,便可实时精准接收信息,并捕获最新行驶路况,作出准确判断,确保行驶过程中的安全性。
自动驾驶运输系统的应用,不仅提升物流效率,还能减少对司机的依赖,降低了人力成本。自动驾驶车辆可以连续工作,极大地提高了运输过程的安全性。同时,可使得物料搬运更加精准及时,大大减少了生产过程中的等待时间。
下一步,八钢将继续推进自动驾驶技术在全厂及两基地的应用,以解决厂内工序存在的浪费问题,降低成本,提高效率,并在生产实践过程中持续优化,为整个行业的可持续发展和安全生产树立新的标杆。
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